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一句话总结：大摩把人形机器人叙事从「供给」拨向「需求」：谁先拿到真实岗位，取决于可靠性与可排班证据。港股锚是 小米（1810.HK）——报告称其在定义清楚的工厂任务上、部署数月后成功率约 98%；对比 Figure 在未见过家庭环境的整任务成功率约 56%，环境泛化仍是短板。

原文标题

大摩看人形机器人：小米可靠性门槛决定订单

研报来源：摩根士丹利（Morgan Stanley）

研报发布时间：2026-10-06

查看完整原文，请拉至文末点击阅读原文1/ 相对旧认知，报告改了什么？

叙事从「谁能造出来」转向「谁能被雇上岗」。

BMW：人形机器人进入电池与零部件产线。

Hyundai：围绕物流与零件排序搭建 Atlas 训练环境。

Toyota：评估最高约 40 万台更广泛自动化计划。

早期雇主画像：占地大、重复/危险、有自动化预算、能容忍学习期。2/ 「能上岗」用什么指标衡量？

小米：定义清楚工厂任务、部署数月后成功率约 98%。

Figure：未见过家庭环境整任务成功率约 56%。

机构判断：单任务可靠≠跨环境泛化；后者决定人工干预频次。

指标阶梯：成功率 → 节拍时间 → 人工干预 → 跨环境一致性 → 有效运行小时。

逻辑链：能演示 → 有数字成功率 → 可算单班产出 → 才敢签经常性用工。3/ 资本市场怎么约束「商业化宣称」？

Agility 的 S-4：更清晰披露收入、经营亏损、现金消耗与订单簿口径。

Unitree 上市讨论焦点转向 ASP 与竞争强度。

报告称：公开市场将区分研究/演示需求 vs 经常性工业使用。

招股书还将揭示规模毛利率与所需资本。

机构判断：客户要性能证明，公开市场用同一标准审视宣称。4/ 政策如何从供需两端改格局？

韩国、新加坡出资部署，并指定工业与公共安全场景。

中国指引省级与国企开放真实运营场地用于训练与部署。

拟议 GUARD Act 或限制中国人形/四足平台进入美国市场。

报告称：政府既补贴早期需求，也塑造训练数据地理来源。

机构判断：对物理 AI，地理因素在商业化更早阶段就起作用。5/ 行情与 A/H 映射盯什么？

Humanoid 100：自 2025/2/6 等权约 +45%，跑赢 S&P 500、MSCI Europe、MSCI China。

同期跑输 MSCI Korea 与 MSCI Taiwan，主题强但区域分化明显。

年初至今领涨偏上游：Intel、Arm、LG Electronics、Samsung、Teradyne。

港股锚优先看 小米（1810.HK） 可靠性与真实岗位兑现。

A 股链条：本体、大脑、执行器、传感、电池；盯真实订单与量产良率。

风险：可靠性不达标、ASP 快速下行、政策准入、需求停在演示。

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原文关键页截图

作者提示：原文以机构报告为准，本文为整理摘要

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