今天分享的是：杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029 年）报告共计：20页杭州发布人形机器人产业蓝图 五年内剑指500亿规模 在全球科技竞争日趋激烈的背景下，人形机器人正成为新一代产业变革的关键赛道。近日，杭州正式出台《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》，明确提出到2029年实现产业规模500亿元的目标，打造具有国际影响力的人形机器人创新高地和产业集群。该规划以2023年为基年，系统布局了未来五年杭州在人形机器人领域的技术攻关、平台建设、场景应用与生态培育，展现出杭州在智能机器人赛道的雄心与路径。产业基础扎实 龙头企业引领发展 杭州机器人产业生态已初具规模。目前全市拥有机器人相关企业200余家，产业链工业产值达150亿元，培育了10家专精特新“小巨人”企业，覆盖零部件、整机制造、系统集成等全链条。宇树科技在四足机器人领域全球市场份额超过60%，其全尺寸通用人形机器人H1已处于国内领先地位；五八智能已完成5代人形机器人迭代，将在制造、家居等领域实现规模化应用。此外，浙江大学、西湖大学等高校及科研机构在柔性机器人、人机交互等方面积累了一批前沿成果，为产业发展提供了有力支撑。构建“一中心一联盟五平台” 强化创新体系 规划提出打造“一中心一联盟五平台”的高能级产业创新体系，推动产学研深度融合。杭州市人形机器人创新中心将联合骨干企业与高校，攻关关键共性技术；产业联盟则致力于促进产业链协作与资源整合。五大服务平台涵盖关键技术攻关、公共技术支撑、训练检验中试、场景供需对接和产业金融服务，其中位于西湖区的训练中试基地将建成华东地区功能最全的机器人测试验证平台，覆盖从虚拟仿真到真实环境的全链条测试。突破“大脑小脑”与核心部件 夯实技术根基 技术突破是规划的核心任务之一。杭州将重点攻关人形机器人“大脑”——具身智能大模型与自动驾驶技术，提升环境感知与交互能力；“小脑”则聚焦运动控制算法，增强机器人在复杂环境中的协调与精准控制。在硬件方面，将开展仿生传动机构、灵巧手腿足、高动态伺服系统、柔性电子皮肤等核心部件研发，着力解决“卡脖子”环节。同时，推动智能物联、类脑芯片、新能源等多技术融合，提升整机系统的整体性能与适应性。拓展多场景应用 打造“机器人+”示范样板 推动技术落地与场景融合是规划的另一重点。杭州将在智能制造、文旅服务、医疗康养、应急作业、城市管理等十大领域开放应用场景，打造30个以上行业示范项目。例如在汽车制造领域探索机器人喷涂与装配，在文旅景区推广导览互动机器人，在医院和养老机构推动护理与康复机器人应用。通过场景供需对接平台和示范项目“样板间”，加速产品迭代与市场推广，形成“人形机器人+”的杭州模式。培育领军企业与产业生态 助力“杭产机器人”走出去 规划强调培育具有全球竞争力的整机与部件企业，支持宇树科技、五八智能等打造国际影响力品牌。同时，设立总规模100亿元的机器人产业专项基金，强化金融支持与人才引育，构建“科技—产业—金融”良性循环。杭州还将借助全球数字贸易博览会等平台，举办机器人高峰论坛与挑战赛，推动技术交流与产品出海，提升“杭研杭产”机器人的国际辨识度。这份规划的出台，标志着杭州在培育未来产业、构建现代化产业体系方面迈出关键一步。通过系统布局技术与产业生态，杭州正加速迈向“全球人形机器人发展标杆城市”，为区域经济高质量发展注入新动能。以下为报告节选内容打开APP，查看更多精彩图片报告共计： 20页中小未来圈，你需要的资料，我这里都有！

OCR:IMG:【关于我们】 Smallandmedium-sizedfuturecircle 中小未来圈 收录海量行业报告、方 海量资料库 案、数据、运营、品牌、 计划书等30个类目专题 海量电子版报告下载 微信公众号：中小未来圈

OCR:IMG:足机器人占据全球60%以上市场份额，人形机器人H1是国 内领先的全尺寸通用人形机器人。五八智能已研制5代人形 机器人，将在制造、安全、家居等领域实现行业级应月。阿 里云是国内提供全链路安全保障的云端协同服务领军型企 业，通义千问大模型为具身智能技术发展提供有力支撑。 产业链条日趋完善。杭州在机器人减速器、伺服驱动、 智能感知、控制、能源供应等核心部件研发制造环节，涌现 出环动科技、海康机器人、华睿科技、士兰微电子、浙江中 控等一批代表性企业。海康机器人的视觉感知软硬件设备全 球领先：新剑机电的高精度行星滚柱丝杠产品、杭州三相的 高速直驱和低速直驱电机技术全国领先。行业应用方面，凯 尔达、海康机器人、国白机器人、程天科技、柳叶刀、申吴 科技等企业在制造、物流、服务、巡检、医疗、特种作业等 机器人行业应用的市场份额占据领先地位。 科研力量充沛活跃。拥有浙江大学、西湖大学、北航杭 州创新研究院、国科大杭州高等研究院、浙江机器人及智能 装备创新中心、阿里达摩院等创新平台，集聚一批人形机器 人领域科研团队。尤其浙江大学成立机器人研究院和石虎山 机器人创新基地，成功研发多款高性能双足人形机器人；西 湖大学跨力学实验室、机器智能实验室在柔性机器人、人机 交互、具身智能等领域拥有一系列世界级科研成果。 二、总体要求 （一）指导思想 一2一

OCR:IMG:以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯 彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，完整、准 硝、全面贯彻新发展理念，抢抓全球新一轮科技革余和产业 变革机遇，以提高全要素生产率和满足人民群众生活福社为 目的，以技术原始创新和颠覆性创新为动力，以科技创新与 产业创新深度融合推进为主线，充分发挥通用人工智能和具 身智能技术突破引领作用，坚持创新驱动、整机带动、场景 牵引、要素集聚、生态赋能：加快布局人形机器人未来产业 新赛道，推动人形机器人产业集群持续壮大，为杭州市塑造 现代化产业体系提供重要支撑。 （二）发展目标 以“最优本体+最强大脑”为重点，加快构建人形机器 人整机研发、设计、制造、应用的一体化创新体系和全产业 链生态，打造具有国际影响力的人形机器人产业创新高地， 路身全球人形机器人发展标杆城市。 到2027年，人形机器人创新体系初步建成：支撑人形 机器人产品的中试检验，场景推广、算力协同的基础设施基 本健全：具身智能等关键技术取得重大灾破，主导和参与制 定国际、国家标准3-5项；国绕全尺寸通用机器人及工业制 造机器人、巡检巡逻机器人、医疗手术机器人、文旅服务机 券人等细分赛道，引育全球头部整机企业3-4家，培育冠军 型企业、专精特新企业10家以上，在制造、文旅、巡检、 医疗、应急、物流、城市管理、家庭服务等领域，打造形成 3=

OCR:IMG:30个以上行业应用示范场景。 到2029年，人形机器人产业规模实现跨越式增长，产 业规模达到500亿元。打造一批通用人形、柔性人形、增强 人形等杭研杭产的世界级机器人品牌，整机性能精度、安全 性、适用性等关键指标达到国际先进水平。人形机器人应用 生态与城市生产生活场景加速融合，L4级（自主型）以上 人形机器人在重点行业和重点场景应用初具规模，人形机器 人全产业链生态体系和产业集群基本成型。 三、打造高能级创新平台 围绕打造人形机器人研发、设计、制造、应用的一体化 创新体系目标，着力推进“一中心一联盟五平台”高能级产 业创新平台建设，提升产学研协同创新能力和成果转化能 力，优化产业空间布局。 （一）人形机器人创新中心 白浙江大学联合人形机器人骨干企业，组建杭州市人形 机器人创新中心。以争创国家制造业创新中心或国家技术创 新中心为目标，建立由高水平学科与行业专家，科研人员、 技术人员和服务团队组成的联合队伍：编制人形机器人关键 技术和产品发展路线图；联接“政、产、研、资、创”资源， 协同行业优势力量搭建“产业需求一技术突破一成果转化一 场景应用”的创新舒条，促进科技成果转化，打造贯穿创新 链、产业链和资金链的人形机器人产业生态圈。（牵头单位： 市经信局、市科技局） 4

OCR:IMG:（二）人形机器人产业联盟 以建设人形机器人产业集群促进机构为目标，组建市人 形机器人产业联盟，推动产业上下游企业紧密协作、资源整 合、“组团”发展、围绕产业交流合作、协同创新、产业链 升级、投融资、区域品牌、人才培养、标准制定等公共性事 项开展活动、提供服务。成立杭州市人形机器人专家委员会， 吸纳国内外人形机器人领域专家学者和企业家，在行业发展 动态跟踪、新技术新趋势研判、发展政策制定等方面发挥智 库作用。（牵头单位：市经信局） （三）人形机器人创新服务平台 协同产学研各方资源和力量，打造服务全产业链的关键 技术攻关平台、公共技术服务平台、训练检验中试平台、场 景供需对接平台、产业金融服务平台五大服务平台。 关键技术攻关平台。联合浙江大学、西湖大学及人形机 器人研发骨干企业共同建设，围绕产业发展共性需求和间 题，联合攻关基础性关键技术；打造通用智能底层软件及接 口、通用硬件开发配套设施：组织建设人形机器人领域关键 共性技术标准和行业应用标准。（牵头单位：市科技局，协 同单位：市市场监管局、市经信局） 公共技术服务平台。联合浙江大学、西湖大学及人形机 器人研发骨于企业共同建设。建设技术交流社区，为上下游 企业和相关开发考团队提供先进的研发工具和实验平台，共 享开源技术研究成果、技术文档、场景训练数据。联合国产

OCR:IMG:可信智能计算服务单位，共同研发面向人形机器人产业链和 开发团队的共性通用智能化技术共享服务平台。（牵头单位： 市科技局） 训练检验中试平台。在西湖区打造华东地区功能最齐全 的人形机器人训练中试基地。建设从数字李生虚拟仿真环境 测试、封闭测试场地测试到开放真实环境测试的完整测试验 证服务平台，模拟测试或真实验证人形机器人在各种场景下 的响应和行为，开展性能测试、算法验证、协同测试、人机 交互、安全评估等服务。（牵头单位：市经信局、市科技局） 场景供需对接平台。面向制造、文旅、市政、医疗、应 急、巡检、物流、教育、城市管理、家庭服务等行业领域， 定期组织人形机器人企业与行业主管部门、行业企事业单位 开展产研对接，产需对接、产融对接，推动场景落地应用。 （牵头单位：市经信局、市文广旅游局、市综合行政执法局、 市卫生健康委、市应急管理局、市发改委、市教育局、市公 安局、市交通运输局、市商务局、市民政局） 产业金融服务平合。在科创基金和创新基金基础上，组 建机器人产业专项基金，鼓励社会资本参与本市人形机器人 创新成果孵化和产业化投资。组织和鼓励金融机构，为机器 人企业提供个性化信贷与融资服务；支持领军企业上市融 资，推动形成“科技一产业一金融”良性循环。（牵头单位 市国资委、市委金融办） （四）人形机器人产业发展空间

OCR:IMG:根据城西科创大走廊和城东智造大走廊的总体发展布 局，结合各地区科研和产业资源票赋，坚持“全市统筹、梯 次布局、协同发展”原则，加快打造人形机器人产研转化引 领区、产研结合示范区、协同制造发展区，优化产业发展空 间布局。 1.产研转化引领区 余杭区。立足余杭区产业创新优势和浙江大学的学科人 才优势，将杭州人形机器人创新中心建设为国内领先、国际 一流的集科技研发、人才培育、成果转化于一体的高能级创 新平台，争取产出一批高质量科研成果、化一批高水平创 新企业，打造人形机器人核心关键技术策源地。 西湖区、依托人形机器人骨千企业，联合浙江大学、西 湖大学等高校以及人工智能、行业应用企业，联合打造面向 行业复杂应用场景的人形机器人训练检验中试平台，形成覆 盖“概念验证+产品研发+中试训练+场景培育+质量检测”等 环节的人形机器人科研成果转化基地。 滨江区。依托人形机器人骨千企业，联动北航杭州创新 研究院等科研机构和机器人上下游企业，构建“成果转化一 整机研制一产业集群”的人形机器人产业培育体系，培育人 形机器人整机领军企业，建设研发制造总部和现代化智能工 厂，等创省级未来产业先导区。 2.产用结合示范区 文持萧山区、钱塘区，依托机器人产业发展优势，围绕

OCR:IMG:人形机器人核心部组件、特色整机的研制生产及组装，培育 发展一批上游优质生产厂商和下游行业应用合作企业，提升 产业链供应链整合能力，加快推动人形机器人进入汽车、3C 等装各制造产线，打造“人形机器人+智能制造”应用示范。 支持拱墅区等区县，聚焦特色服务行业发展优势，开展细分 服务领域人形机器人的行业示范应用。 3.协同制造发展区 支持上城信息智能高新区、临平经济技术开发区、富阳 经济技术开发区、临安青山湖科技城等产业平台依托制造产 业发展基础，培育发展一批人形机器人零部件制造、生产组 装、维修服务等环节优质企业，逍过区域协同和企业联动， 与重点布局地区形成产业协同、差异互补，与整机龙头企业 实现生产资源对接、生产过程协同。 四、实施重点任务 （一）突破关键技术 1.攻关“大脑”“小脑”核心技术。立足人工智能发展 优势，鼓励人工智能领军企业、机器人骨干企业、高校建立 创新联合体，攻关人形机器人“大脑”技术，重点研发具身 智能大模型和自动驾驶技术，提升环境感知、行为控制、人 机交互水平。攻关人形机器人“小脑”技术，搭建运动控制 算法库，突破全身动力学控制算法、感控结合的全身协同算 法、感控结合的“人一机一环境”交工式协同算法等关键技 术，提升人形机器人在复杂环境下的运动协调与精准控制能

OCR:IMG:力。（牵头单位：市科技局、市发改委，协同单位：市经信 局） 2.突破仿生“肢体”关键技术。组织实施“揭榜挂帅” 专项，重点突破人形机器人控制器、刚柔耦合仿生传动机构、 高紧凑机器人四肢结构、灵巧手腿尺，机器人智能感知和传 感器件、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造等共 性核心关键技术；前瞻性开展类脑神经元计算志片、类人皮 肤、仿生肌肉等前沿技术攻关。（牵头单位：市科技局，协 同单位：市经信局） 3.加强交叉融合创新能力。发挥浙江大学、西湖大学多 学科优势，组建交叉学科群和科技攻关团队，推动前沿技术 融合创新发展，鼓励智能物联、元宇宙、类脑智能、低空经 济、新能源、前沿新材料等多样化技术运月于人形机器人整 机研发和应用开发，推动生机电融合技术、高效能专用动力 技术、柔性技术和一体化硬件技术等前沿技术攻关。（牵头 单位：市科技局，协同单位：浙江大学、西湖大学） 专栏1人形机器人“大脑小脑”攻关行动 联合科研院所、机器人企业和大模型企业，研发人形机器人具身 大模型及相关感知、决策、导航等核心技术，为人形机器人构建“大 脑”“小脑”系统。 具身智能技术。依托人工智能大模型企业，重点攻关具身智能 核心技术；强化“通用具身大脑”赋能，丰富算法库、工具集，突破 大模型辅助的长序列任务规划与多模态人机交互、视觉环境感知理解 等关键技术。 多模态训练数据集。依托训练检验中试平台，构建具身智能开 源开放平台和多模态训练升源数据集，为具身智能系统研发选代提供 高质量训练环境。重点构建特定场景的人形机器人多模态环境感知一

OCR:IMG:自然语言一运动规划数据集。 高实时性开源操作系统和高性能研发工具链，依托骨干企业和 相关科研院所，加快研制自主可控、开源开放、支持大数量多轴驱动 的高实时性操作系统，提升操作系统的兼容性和扩展性，构建丰富多 样的开发者社区和软件库资源，并在仿真软件、建模工具、编程环境 等方面研发系列高性能软件工具链。 自适应柔顺感控融合技术。开发和训练基于视觉、力觉、触觉 等多模态的感知控制融合算法库，提升环境自适应、多关节协调、人 机安全交互、扰动抑制能力，构建精准柔顺的机幂人控制素统。 可泛化操作技能学习技术。开发和训练具身端到瑞策略模型集： 增强操作策略的多模融合、接触柔顺、品类泛化能力，构建具备多种 场景快速迁移的具身作业系统。 非结构环境定位导航技术。开发全局建图定位、通行性感知， 局部环境感知、目标跟踪预测，行为决策，路径规划，移动控制等算 法模块，以及完整的自主导航系统框架。研究端到端模型应用于非结 构环境的机幕人导航，并樱索全系统端到端的实现路径。 突破全身动力学控制算法。加快突破人形机墨人多体动力学实 时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态和落尺 点规划、在线步态规划与实时姿态跟踪、高爆发关节伺服阻抗控制等 关键技术。 专栏2人形机器人“核心部件”攻关行动 联合科研院所、关键零部件企业和整机研制企业，依托关键技术 攻关平合对人形机器人核心部件“卡脖子”技术于展联合攻关，强化 对高精度、高荷载、高性能整机研发的支撑能力。 机械臂与灵巧手。突破高功率密度的集成肩关节、肘关节、腕 关节与灵巧手的机械臂及灵巧手，提升关节自由度数量与操作能力， 增加指端负载，降低臂体重量，形成多样化传感器集成能力。 深度相机。依托视觉智能领先企业，开发适用于头部、胸腰部、 手部的深度视觉传感幕，用于复杂场景下3D融合成像。设计高可靠， 高稳定性相机结构方案，增强不同工况环境下的适应能力；设计知开 发高可靠性的光学、深度成像算法，为视觉智能感知提供高质量的深 度数据和复杂场景下的鲁棒性和一致性。如强机器人自适应导航感 知、AI识别交互、自主抓取和放置的能方和鲁棒性。 端侧小型化高性能计算控制器。围绕人形机器人高动态运动和 一10一